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室外表型成像高通量植物表型機(jī)器人

室外表型成像高通量植物表型機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào): Phenomobil

所屬分類:植物表型機(jī)器人

更新時(shí)間:2022-11-01

簡(jiǎn)要描述:室外表型成像高通量植物表型機(jī)器人Hiphen公司的手持、車載、航空機(jī)搭載、田間實(shí)時(shí)監(jiān)控、大型室內(nèi)外自動(dòng)化平臺(tái)等(搭載Airphen多光譜相機(jī)。

詳細(xì)說明:


測(cè)量頭主要傳感器為

3個(gè)LMS400激光雷達(dá)

2個(gè)RGB相機(jī)

5個(gè)LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個(gè)RTK GPS

2個(gè)IMU(橢圓SBG)

1個(gè)風(fēng)速風(fēng)向計(jì)


傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監(jiān)控,使用用戶友好的軟件。創(chuàng)建測(cè)量路徑,繪制微型田塊,管理地圖或確定車輛軌跡。然后實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。

建任務(wù)并定制所有參數(shù),配置傳感器探頭參數(shù)。

創(chuàng)建微型田塊,增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上

形成車輛軌跡和快速移動(dòng)的測(cè)量點(diǎn)。

室外表型成像高通量植物表型機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控

實(shí)時(shí)反饋,監(jiān)測(cè)車輛和任務(wù)進(jìn)展

平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件

遠(yuǎn)程控制車輛

通過4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

種子質(zhì)量評(píng)價(jià)(以植株出苗計(jì)數(shù))

耐氮能力評(píng)價(jià)(以多光譜和葉綠素評(píng)價(jià))

產(chǎn)量構(gòu)成的測(cè)定(生物量評(píng)估、輻照利用率、水分利用效率)

室外表型成像高通量植物表型機(jī)器人

隨著遙感、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺和人工智能的發(fā)展,植物表型組學(xué)研究已經(jīng)步入了快速成長(zhǎng)階段。出現(xiàn)了各類室內(nèi)和室外表型技術(shù)載體平臺(tái),如Hiphen公司的手持、車載、航空機(jī)搭載、田間實(shí)時(shí)監(jiān)控、大型室內(nèi)外自動(dòng)化平臺(tái)等(搭載Airphen多光譜相機(jī)。室內(nèi)、外植物研究中核心問題是對(duì)表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析,把大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有實(shí)際意義的性狀信息和生物學(xué)知識(shí),對(duì)后期表型數(shù)據(jù)解析尤其重要。



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